Examensarbete, 30 hp: Systemidentifiering med maskininlärning

Beskrivning till examensarbetet

Vi söker en exjobbare med intresse för systemidentifiering och maskininlärning. Examensarbetet fokuserar på datadrivna metoder för att identifiera drönardynamik.

Examensarbetet syftar till att undersöka hur Physics-Informed Machine Learning (PIML) kan användas för systemidentifiering av drönardynamik. Målet är att utveckla och utvärdera modeller som kombinerar fysikaliska samband med datadrivna metoder för att beskriva flygande systems dynamik under varierande flygtillstånd och lastkonfigurationer.

Arbetet ger möjlighet att kombinera reglerteknik, fysikbaserad modellering och maskininlärning för att förbättra modellnoggrannhet och generaliseringsförmåga.

En viktig del av arbetet kommer även att vara att analysera hur införandet av fysikaliska begränsningar påverkar modellernas prestanda jämfört med konventionella maskininlärningsmetoder.

Arbetet kan innefatta

• Litteraturstudie inom systemidentifiering och PIML.
• Framtagning av relevanta tränings- och testdata.
• Utveckling av fysikinformerade modeller.
• Jämförelse mot klassiska identifieringsmetoder.
• Analys av modellernas robusthet och generalisering.
• Presentation av resultat och slutsatser.

Ditt examensarbete kommer att genomföras i vårt team, där det finns djup kompetens och lång erfarenhet inom samtliga dessa områden. Här får du möjlighet att arbeta nära specialister och bidra till utvecklingen av framtidens autonoma system.

Din profil

Arbetet är lämpligt för 1–2 studenter i slutet av teknisk fysik-, elektroteknik-, datateknik-, maskinteknik- eller motsvarande utbildning som ska påbörja ett 30 hp examensarbete. Kunskap inom systemidentifiering, reglerteknik och maskininlärning är meriterande.

Du kommer arbeta i vår nystartade verksamhet i Solna. Här fokuserar vi på obemannade system, vilket innebär ett fokus på teknikområden som krävs för att leda, navigera och styra obemannade system — främst flygande sådana.

Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Kontaktperson

Anders Gustafsson, Sektionschef Unmanned Systems anders.gustafsson3@saabgroup.com

0734-378902

Handledning

Handledare på Saab samt akademisk handledare/examinator. Definieras med vald student

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.