Examensarbete, 30 hp: Undersökning av modeller för end-to-end SLAM

Systemet uppskattar position och orientering samtidigt som det rekonstruerar omgivningen med hjälp av visuell information från kameror och andra eventuella sensorer. Nyligen har neurala 3D-rekonstruktionsmodeller som DUSt3R, VGGT och AMB3R gjort framsteg genom att ersätta klassiska optimeringsbaserade system med direkta neurala prediktioner av scenegeometri. Dessa modeller kan dock fortfarande förbättras avseende metrisk skala, robusthet under utmanande väderförhållanden, och generaliserbarhet till icke-synligt spektrum.

Beskrivning av exjobbet

Exjobbet går ut på att undersöka en av några av dessa modellers aspekter. En utmaning i visuell SLAM är att en rekonstruktion kan vara giltig oberoende av skala på koordinataxlarna - ett objekts proportioner kan härledas ur bilder, men dess storlek i meter härleds inte trivialt. Ett förslag på inriktning är att undersöka och utveckla metoder för att skatta en metrisk skala i en rekonstruktion, till exempel genom att inkludera fler typer av sensordata i inferensen. Dessa skulle kunna vara data från accelerometer, gyro, höjdmätare och dylikt.

En annan ingång skulle kunna vara att undersöka hur dessa modeller beter sig när mängden visuell information begränsas av väderförhållandena. Dimma, regn och snö minskar alla mängden textur i bilder. Man kan också undersöka hur modellerna presterar i andra domäner. IR- och multispektrala bilder skulle kunna vara exempel på sådana.

Saab Dynamics har en lång tradition inom bildbehandlingsområdet och sektionerna för bildbehandling samt optronik & bildbaserad navigering handleder årligen ett antal exjobbare inom området. I dagsläget är vi ca 32 personer mellan sektionerna och arbetar med allt från elektrooptiska sensorer till realtidsimplementering av våra bildbehandlingsapplikationer.

Din profil

Arbetet är lämpligt för 1-2 studenter i slutet av er teknisk fysik- eller datorteknik-utbildning (eller motsvarande) och ska påbörja ert 30 hp examensarbete. Erfarenheter inom programmering och maskininlärning är meriterande.

Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Kontaktpersoner

Patrick Carlsson, Sektionschef Bildbaserad navigering & Optronik

patrick.carlsson@saabgroup.com

073-446 9710

Adam Borgstrand, kontaktperson/handledare

adam.borgstand@saabgroup.com

073-418 1561

Olof Lissmats, kontaktperson/handledare

olof.lissmats@saabgroup.com

073-418 4805

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.