Examensarbete, 30 hp: Förstärkningsinlärning för styrning av en flygande farkost på GN&C

• Estimating Relative Position and Orientation Based on UWB-IMU Fusion for Fixed Wing UAVs
• System Identification of a Fixed-Wing UAV Using a Prediction Error Method
• Learning-Based Motion Planning and Control of a UGV With Unknown and Changing Dynamics
• Excitation and Estimation for Adaptive Control of a Supersonic Missile

Beskrivning av examensarbetet

Detta examensarbete syftar till att styra en flygande plattform via Reinforcement Learning (RL).

Traditionella styrsystem för flygande farkoster baseras ofta på modellbaserade reglerstrategier. Detta examensarbete syftar till att undersöka hur förstärkningsinlärning, Reinforcement Learning, kan användas för styrning av en flygande farkost och hur en inlärd reglerstrategi kan hantera varierande flygtillstånd och modellosäkerheter. Arbetet omfattar implementation och utvärdering av en eller flera RL-baserade styrstrategier samt jämförelse med en konventionell regulator. Implementation och utvärdering sker i en simuleringsmiljö. Om ni har egna förslag på examensarbeten inom reglerteknik diskuterar vi gärna det och hjälper till att utforma ett exjobb utifrån ert intresse.

Din profil

Vi söker en eller två drivna och initiativtagande studenter med god analytisk förmåga som är intresserade av att jobba med mjukvara och algoritmutveckling. God programmeringsvana är meriterande. Du får gärna ha läst kurser inom reglerteknik. Lämplig utbildning är civilingenjör inom Teknisk fysik och elektroteknik, Maskinteknik (med huvudområde Elektronik) eller motsvarande.

Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Ansökan

Välkommen med din ansökan bestående av CV, personligt brev och kursutdrag med betyg. Är ni två som söker gemensamt, skicka in varsin ansökan och ange i det personliga brevet vem som är er medsökande.

Sista ansökningsdag

1/11-2026

Kontaktperson

Andreas Persson, Chef

Andreas.Persson@saabgroup.com

073-418 1691

Mattias Uvesten, handledare

mattias.uvesten1@saabgroup.com

072-970 2433

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas. Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld. Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.