Ingénieur Localisation IR-UWB — Radar & ToF - Stage (H/F)

Développement algorithmique :

• Concevoir et développer un algorithme de localisation hybride combinant le mode radar (exploitation des réflexions environnementales) et le mode ToF, capable de fonctionner avec un seul transceiver visible — situation fréquente due au masquage corporel
• Implémenter un filtre de fusion de données (filtre de Kalman étendu, Unscented ou particulaire) intégrant des mesures hétérogènes : distance, angle d'arrivée, vitesse radiale et cartographie radar
• Conduire des simulations de type Monte-Carlo pour évaluer et optimiser les performances de l'algorithme

Validation expérimentale :

• Mettre en place un banc de test UWB en environnement intérieur (déploiement des ancres, calibration, collecte de données)
• Mener des campagnes de mesures avec des scénarios contrôlés de masquage corporel (orientations variées du porteur, marche, station debout)
• Analyser les résultats expérimentaux, les comparer aux simulations et évaluer la précision, la robustesse et la latence du système proposé

Formation :

• Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieurs ou en Master 2 / 3ᵉ cycle, en stage de fin d'études
• Spécialité : Radiofréquences, Télécommunications, Traitement du signal ou Électronique

Compétences techniques :

• Solides connaissances en propagation des ondes RF et systèmes de communication sans fil
• Maîtrise de Python (NumPy, SciPy, Matplotlib) et/ou MATLAB pour la simulation et le traitement de données
• Expérience ou connaissances en appareils de mesure RF (analyseurs de spectre, VNA, oscilloscopes…)
• Notions de filtrage bayésien (Kalman, filtre particulaire) appréciées
• Connaissance de la technologie Ultra-Wideband (UWB) et/ou de la norme IEEE 802.15.4z est un plus

Qualités personnelles :

• Autonomie, rigueur scientifique et esprit d'analyse
• Curiosité technique et goût pour la R&D
• Bonnes capacités rédactionnelles (rapports techniques, mémoire de stage)
• Anglais technique lu et écrit (documentation, publications scientifiques)

Chez AUMOVIO, nous favorisons la flexibilité et permettons de collaborer plus facilement à distance, dès lors que cela est possible.
Nous nous engageons à créer une culture inclusive où chacune des parties prenantes se sent valorisée quels que soient son âge, son sexe, son identité de genre, son orientation sexuelle, sa nationalité, ses origines culturelles, sociales et ethniques, sa religion, sa vision du monde ou encore son handicap.
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